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晋祖逖与刘琨情好绸缪,共被同寝。后闻逖被用,与亲故书曰:“吾枕戈待旦,志枭逆虏,常恐祖生先吾著鞭。”典出晋书・卷六十二・刘琨传。比喻勉励人发愤图强。《幼学琼林・卷三・器用类》:“勉人发愤,曰猛著祖鞭。”