踵武前贤

踵：脚跟。
武：足迹。
跟随着前人的脚步走。比喻效法前人。

出处：战国・楚・屈原《离骚》：“忽奔走以先后兮，及前王之踵武。”

用法：作谓语、宾语、定语；用于书面语。