四镇富精锐，摧锋皆绝伦。还闻献士卒，足以静风尘。
老马夜知道，苍鹰饥著人。临危经久战，用急始如神。
奇兵不在众，万马救中原。谈笑无河北，心肝奉至尊。
孤云随杀气，飞鸟避辕门。竟日留欢乐，城池未觉喧。
作品赏析:
【鹤注】此当是乾元元年秋在华州时作。又曰：至德元载安西节度更名镇西，此曰安西。循旧称也。《通鉴》：乾元元年六月，李嗣业为怀州刺史，充镇西北庭行营节度使。八月，同郭子仪等将步骑二十万讨安庆绪。长安谓之关中，西以陇西关为限，东以函谷关为界。
四镇富精锐①，摧锋皆绝伦②。还闻献士卒，足以静风尘。老马夜知道③，苍鹰饥著人④。临危经久战⑤，用急始如神⑥。
（首章见安西兵过，而归美李公，在四句分截。四镇之兵，皆嗣业所统。曰献，志在报国也。曰静，力能扫贼也。老马，喻主将之惯战。苍鹰，喻军士之敢入。临危久战，见其用兵奇勇。）
①《旧唐书》：龟兹、畋沙、疏勒、焉音四镇都督府，皆安西部护所统。长寿二年，收复四镇，于前龟兹国置安西都护府。至德后，河西、陇右戍兵皆征集，收复西京。潘岳诗：“皇赫斯怒，爱整精锐。”②《秦本纪》：三百摧锋争死，以报食马之德。《吴越春秋》：摧锋争先。【吴注】刘峻《出塞》诗：“陷敌纵金鼓，摧锋扬旆旌。”③《韩非子》：齐桓公伐孤竹还，迷失道，管仲曰：“老马之智可用也。”乃放老马而随之。④饥鹰著人，注见二卷。⑤晋刘弘表：“孝笃著于临危。”⑥《魏志》：荀或谓曹操曰：“公用兵如神。”《唐史》：嗣业讨小勃律，执一旗，引陌刀，缘险先登，力战，大破之。及收西京时，官军几败，嗣业执长刀陷阵，贼遂溃。公故以临危久战称之。
其二
奇兵不在众①，万马救中原。谈笑无河北②，心肝奉至尊③。孤云随杀气④，飞鸟避辕门⑤。竟日留欢乐，城池未觉喧。
（次章称李公忠勇，而志其纪律，亦四句分截，奇兵制敌，此其智勇。拨肝奉主，此其忠义。云随杀气，见兵威振肃。鸟避辕门，见号令森严。末言师行有纪，民情安堵。《杜臆》：乾元二年，九节度之兵六十万溃于相州。“奇兵不在众”一语，公之预识兵机如此。【顾注】河北一带，久已陷没，可以谈笑而取之，由其能披沥忠肝而奉至尊故也。）
①《史记》：“奇兵入烧回中。”《通鉴》：晋安帝时，沈田子曰：“兵贵用奇，不必在众。”②左思诗：“吾慕鲁仲连，谈笑却秦军。”《唐书》：河北道，领孟、怀、魏、博、相、卫、贝、澶等二十九州。时安庆绪据相、卫。③嵇康诗：“感激切心肝。”④陶潜侍：“孤云独无依”。蔡琰《胡笳》：“杀气朝朝冲塞门。”⑤《管子》：“有飞鸟之举，故能不险山河矣。”《赵国策》：张孟谈遇智果于辕门之外。葛常之《韵语阳秋》：杜诗“谈笑无河北，心肝奉至尊”，盖用太冲《咏史》诗“长啸激清风，志若无东吴”也。东坡诗云“似闯指挥筑上郡，已觉谈笑无西戎”，意本于杜。王维云“虏骑千重只似无”句，则拙矣。
-----------仇兆鳌 《杜诗详注》-----------