闻道收宗庙，鸣銮自陕归。
倾都看黄屋，正殿引朱衣。
剑外春天远，巴西敕使稀。
念君经世乱，匹马向王畿。
群盗至今日，先朝忝从臣。
叹君能恋主，久客羡归秦。
黄阁长司谏，丹墀有故人。
向来论社稷，为话涕沾巾。
作品赏析:
收京在去年十月，诗作于广德二年之春，故云“剑外春天远。”绵州属巴西郡，是年公在阆州，阆州亦称巴西郡，详见《巴西驿亭》注。旧本下章另有《送司马入京》题，单复依黄鹤并合为一题，今从之。【钱笺】此诗及《瞿唐怀古》、《狂歌行》、《惜别行送刘仆射》、《呀鹘行》五首，乃苏州太守裴煜如晦所收。鹤曰：唐制，上中下州俱有司马。
闻道收宗庙，鸣銮自陕归。倾都看黄屋①，正殿引朱衣②。剑外春天远，巴西敕使稀。念君经世乱，匹马向王畿。
（此章从收京说到送班，在四句分截。乘舆还京，君臣如故，公犹遐方寄迹，而班独匹马归朝，故临别伤心。）
①黄屋，车上之盖。②朱衣，侍从之臣。郑继之善夫曰：诗之妙处，正在不必写到真，说到尽，而其欲写欲说者自宛然可想，斯得风人之义。杜诗每有失之太真太尽者，如此诗末二句，则有不真不尽之兴矣，余可类推。
其二
群盗至今日，先朝吞从臣。叹君能恋主，久客羡归秦。黄阁长司谏，丹墀有故人。向来论社稷，为话涕沾中。
（送班已具上章，故此诗多述己意。【黄生注】首联各开，中联承次句，尾联应首句，乃知社稷流涕，全是寇盗频仍，主忧臣辱心事。如此大开大合，惟古文有之。公盖以文法入诗律者。又曰：先朝、今日，群盗、从臣，对字不对句，谓之参差对。七八，嘱其传语故人，见在野尚切倾葵，在朝宜勤补衮，乃使至尊独忧社稷，岂不深可流涕。此诗何减昌黎《诤臣论》、欧公《司谏书》。今按：首联乃串说，以群盗之故，而流离至今，昔曾为先朝从臣也。）
黄生曰：全首虚运，格本不贵，其奇乃在章法句法。缘情事极其郁结，故章句极其顿挫，语虽锻炼，而不见其痕。
-----------仇兆鳌 《杜诗详注》-----------